نسیم گیلان
دست نرم رباتیک جدید با قابلیت‌های خارق العاده ابداع شد
جمعه 12 بهمن 1403 - 20:45:57
نسیم گیلان - آخرین خبر / محققان یک دست پروتزی نرم ابداع کرده‌اند که به کاربران اجازه می‌دهد به راحتی اشیا را کنترل کنند وانگشتان آن را نیز به کار گیرند. 
به نقل از فیز، دستاورد‌های فناورانه اخیر فرصت‌های جدیدی برای توسعه ابزار‌های کمکی و پزشکی از جمله پروتزاعضای بدن فراهم می‌کند. هرچند این پروتز‌ها قبلا اشیایی از جنس سخت به شکل اعضای بدن بودند، اما پروتز‌های فعلی نرم‌تر هستند و ظاهری واقع بینانه‌تر دارند. همچنین این پروتز‌ها راحت با قطعات رباتیکی یکپارچه می‌شوند که امکان فعالیت را به میزان قابل توجهی وسیع‌تر می‌کنند.
 با وجود این دستاورد‌ها کاربران بیشتر اوقات نمی‌توانند این اعضای رباتیک را به راحتی کنترل کنند. چنین امری تاثیرگذاری وهمچنین قابلیت این پروتز‌ها برای ارتقای کیفیت زند گی افزاد با چالش رو‌به‌رو می‌شود.

در همین راستا محققان انستیتو فناوری ایتالیا و امپریال کالج لندن اخیرا یک دست پروتزی نرم ابداع کرده‌اند که کنترل اشیا را برای کاربران ساده‌تر می‌کند.
 سیستم مذکوربه یک شیوه کنترل جدید اتکا دارد که الگو‌های یکپارچه سازی چند انگشتی را با رمزگشایی نورون‌های حرکتی در ستون فقرات افراد یکپارچه می‌کند.
آنتونیو بیکی یکی از مولفان ارشد پژوهش در این باره می‌گوید: تحقیق جدید ما حاصل گرنت ERC Synergy است که در آن گروهم در انستیتو فناوری ایتالیا با گروه داریو فارینا در امپریال کالج لندن برای ایجاد یک ارتباط طبیعی بین کاربران و دستان مصنوعی شان از طریق وادار کردن انسان و هوش مصنوعی به صحبت با یکدیگر به وسیله ارتباط عصبی، با یکدیگر همکاری کردند.
 هنگامیکه انسان‌ها یک فعالیت دستی را انجام می‌دهند، به طور معمول حرکات انگشتانشان را به شیوه‌ای دینامیک هماهنگ می‌کنند. الگو‌های همکاری اصلی به عنوان هم افزایی وضعیتی مشهور هستند.
بیکی، فارینا و همکارانشان روشی برای کنترل پروتز‌ها ابداع کردند که هم افزایی وضیعتی را با رمزگشایی فعالیت‌های نورون حرکتی ستون فقرات یکپارچه می‌کند. به عبارت دیگر الگو‌های هماهنگی انگشتان با تحلیل سیگنال‌های الکتریکی ناشی از سیستم‌های عصبی افراد ترکیب می‌شود که می‌توان از آن برای پیش بینی حرکاتی استفاده کرد که دست رباتیک انجام می‌دهد.
 بیکی در این باره می‌گوید: این دست با ترکیبی از مواد نرم برای پوست و تاندون‌ها و از مواد سخت برای استخوان‌ها ساخته شده است.
استخوان‌های مصنوعی برخلاف دست‌های رباتیک، روی یکدیگر می‌لغزند. آرایش تاندون‌ها نیز به شیوه‌ای است که دست می‌تواند شکل اشیا را بگیرد. بنابرای رفتار خودکار و هوشمند دستان طبیعی، بازتولید می‌شود.
 یک ویژگی یگانه این پروتز نرم آن است که نه تنها به کاربران اجازه می‌دهد به راحتی اشیا را بگیرند، بلکه به آنها اجازه می‌دهد به شیوه‌ای خاص اشیا را دستکاری کنند. مثلا کاربران با چنین پروتزی نه تنها می‌توانند شیشه آب را نگه دارند، بلکه قادر خواهند بود در آن را با انگشتان رباتیک باز کنند.

http://www.gilan-online.ir/fa/News/802611/دست-نرم-رباتیک-جدید-با-قابلیت‌های-خارق-العاده-ابداع-شد
بستن   چاپ