چاپ

نسیم گیلان - ایسنا /ربات انسان‌نمای آلفا(Alpha) محصول شرکت کلون روبوتیکس(Clone Robotics) که اندام‌ها و ماهیچه‌های مصنوعی آن با آب کار می‌کند، رونمایی شد.
شرکت لهستانی «کلون روبوتیکس» با تلاش برای مطرح کردن خود در بازار رقابتی ربات‌های انسان‌نما از اولین ربات انسان‌نمای کامل خود به نام کلون آلفا(Clone Alpha) رونمایی کرد.
فناوری خاص این شرکت موسوم به Myofiber Clone از عضلات مصنوعی برای حرکت اسکلت این ربات انسان‌نما استفاده می‌کند.
این ربات انسان‌نما اندام‌های مصنوعی و ماهیچه‌های مصنوعی را ادغام می‌کند و عملکردهای اسکلتی، عضلانی، عروقی و عصبی را تقلید می‌کند.
سیستم عضلانی کلون از فناوری مایو فایبر(Myofiber) که یک فناوری ماهیچه مصنوعی است که در سال 2021 توسط این شرکت معرفی شد، برای حرکت دادن اسکلت این ربات انسان‌نما استفاده می‌کند و درست مانند حیوانات واقعی با اتصال عضلات به نقاط دقیق روی استخوان‌ها عمل می‌کند.
شرکت کلون روبوتیکس اکنون برای 279 دستگاه از ربات انسان‌نمای خود، پیش‌سفارش می‌پذیرد.
این شرکت ماه گذشته، آخرین نوآوری خود را که یک نیم‌تنه انسان‌نما با حرکات انسان‌مانند بود، معرفی کرد.
رباتیک زیست‌تقلید
در حالی که شرکت‌هایی مانند تسلا ربات‌هایی را برای کارهای خانگی توسعه می‌دهند، شرکت کلون روبوتیکس روی رباتیک بیومیمتیک یا زیست‌تقلید تمرکز دارد.
این برنامه از سال 2021 با هدف تکرار قدرت و مهارت موجودات بیولوژیکی و مقابله با چالش پیچیده تقلید از بدن انسان آغاز شد.
این شرکت با ایجاد یک دست رباتیک با استخوان‌ها و ماهیچه‌های مصنوعی که برای تقلید از عملکرد انسان طراحی شده بود، شروع به کار کرد.
انگشتان این ربات شبیه به انگشتان دست انسان حرکت می‌کند و حتی می‌تواند یک توپ را به راحتی بگیرد.
این شرکت با تکیه بر این قابلیت‌ها یک نیم‌تنه انسان‌نما با ویژگی‌های واقعی از جمله آرنج متحرک، ستون فقرات و مفاصل شانه واقعی ایجاد کرد.
کلون به جای طراحی حرکات پیرامون ساختار رباتیک خود، ابتدا آناتومی انسان را تقلید کرد و سپس با استفاده از عضلات مصنوعی، حرکت طبیعی را ممکن کرد.
نتیجه به شکل شگفت‌انگیزی واقع‌گرایانه است و «آلفا» از نظر شباهت به شکل عجیبی شبیه به بدن انسان است.
شرکت کلون روبوتیکس با تکیه بر تخصص خود اکنون یک ربات انسان‌نما طراحی کرده است که برای راه رفتن به شکل طبیعی طراحی شده است. این امر از طریق حرکت با محرک‌های سفت و سخت به عضلات مصنوعی نرم و با نیروی آب با هدف حرکت بیشتر شبیه به انسان به دست می‌آید.
عضلات مصنوعی پیشرفته
شرکت کلون روبوتیکس قصد دارد با فناوری ماهیچه مصنوعی خود موسوم به «مایو فایبر»، رباتیک انسان‌نمای خود را ارتقا دهد. «مایو فایبر» با اتصال واحدهای عضلانی و تاندون به نقاط دقیق آناتومیکی روی استخوان‌ها، اسکلت ربات را زنده می‌کند.
این واحدهای یکپارچه خطاهای تاندون را از بین می‌برند و ویژگی‌های مطلوب ماهیچه‌های اسکلتی پستانداران مانند زمان پاسخگویی زیر 50 میلی‌ثانیه، بیش از 30 درصد انقباض بدون بار و حداقل یک کیلوگرم نیروی انقباض برای یک رشته عضلانی 3 گرمی را تقلید می‌کنند.
به گفته این شرکت، فناوری «مایو فایبر» تنها ماهیچه مصنوعی است که قادر به دستیابی به چنین قدرت، سرعت و کارایی است.
اسکلت کلون شامل تمام 206 استخوان بدن انسان با همجوشی‌های جزئی است و دارای مفاصل کامل، رباط‌های مصنوعی و بافت‌های همبند است.
این ربات انسان‌نما با قرارگیری دقیق رباط‌ها و تاندون‌ها به 164 درجه آزادی حرکت در بالاتنه خود دست می‌یابد که شامل حرکت شانه با 20 درجه آزادی، ستون فقرات با 6 درجه در هر مهره و آزادی حرکتی 26 درجه‌ای در دست، مچ و آرنج است.
همچنین سیستم عصبی امکان کنترل آنی عضلات را با بازخورد حس عمقی و بصری فراهم می‌کند. آلفا به 4 دوربین عمق، 70 حسگر اینرسی برای بازخورد در سطح مفصل و 320 حسگر فشار برای بازخورد نیروی عضلانی مجهز شده است. اینها به ریزکنترلگرهایی مرتبط هستند که داده‌ها را به پردازنده گرافیکی Jetson Thor شرکت انویدیا ارسال می‌کنند.
سیستم عروقی آلفا نیز توسط یک پمپ الکتریکی فشرده 500 واتی شبیه به قلب انسان کار می‌کند. فناوری سوپاپ آکواجت(Aquajet) آن نیز با توان یک وات کار می‌کند و فشار هیدرولیک کارآمدی را به عضلات در یک طراحی کوچک ارائه می‌دهد.
با وجود اینکه همه چیز روی کاغذ تاثیرگذار به نظر می‌رسد، شرکت کلون روبوتیکس هنوز یک ربات آلفای کاملاً کاربردی را نشان نداده است.
در حالی که اجزای سازنده نویدبخش هستند، پیشرفت از نمونه‌های اولیه به ربات‌های انسان‌نمای کامل، یک آزمون کلیدی برای تحقق رویکرد زیست‌تقلید خواهد بود.